日立の「ECU内で車両運動の予測シミュレーションを行なう」新技術とは？

クルマのミライ

一般道での自動運転精度を上げるための新しい車両制御技術日立オートモティブシステムズが『一般道での自動運転実用化に向け、安全な走行を実現するための高精度な追従走行を可能にする技術を開発』という少々長いタイトルにニュースリリースを発表しております。要約すると、一般道における自動運転の課題をクリアする技術開発に成功したというニュース。これまで自動運転といえば高速道路がターゲットとなることが多かったのは、高速道路はステアリングの舵角が比較的少なくて済むことや歩行者の存在を基本的には無視できるという点で、一般道での自動運転に比べるとハードルが低いといえるから。ところが、一般道それも住宅街を走らせることを考えると、歩行者の存在は大前提となりますし、ステアリングを一回転以上回す必要にある曲がり角もあるわけで、難易度が上がるわけです。とくに路地のような小回りが要求される道では上記のような問題が起きていたといいます。それを解決するのが日立オートモティブシステムズの新技術なわけですが、注目したいのは以下の一文。前方のセンシング情報をそのまますぐに使うのではなく、ECU内に一旦蓄積してから使うことで過去から…
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