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世界初、レーザースキャナーを積んだ量産モデル「アウディA8」が日本上陸

レビュー

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レーザースキャナー（LIDAR）はADASの精度を高めるために使っている？
アウディのフラッグシップ「A8」が第4世代に進化。日本ではベースグレードでも1100万円を超えるという高価格品でありますので、当然といえるかもしれませんが、自動運転につながるADAS（先進運転支援システム）の充実がアピールされている模様。もはや、公道では差を感じるのが難しいといえる走りの違いよりも（加速性能などは差別化しづらくても、あらゆる部分で動き出したときの違いは明確に感じられるのも事実ですが）、スペックとしてわかりやすいのはADAS関連ということなのでしょうか。
Audi_A8_s

先進のドライバーアシスタンス：レーザースキャナーで高精度な運転支援システムを実現

新型Audi A8には、量産車として世界初の搭載事例となるレーザースキャナー（フロント：1基）を始め、ミリ波レーダー、カメラセンサー、超音波センサーを合わせて最大23ものセンサーを搭載しています。またこれらセンサーからの膨大な情報を統合的に分析して高度な周辺環境モデルを構築する、セントラル ドライバーアシスタンス コントローラー（zFAS）の採用も特徴で、これにより人間の感覚に近い、遅れの少ない自然な制御を実現しています。
新たに追加された機能としては、見通しの悪い交差点でのフロントクロストラフィックアシストや、全方位からの事故について予防し、被害を軽減するプレセンス360、従来のアダプティブクルーズコントロール（ACC）、アクティブレーンアシスト（ALA）、トラフィックジャムアシストの３つの機能を統合したアダプティブドライブアシスト（ADA）などがあります。夜間の視界も、安全性には大きく貢献します。新型Audi A8はHDマトリクスLEDを備え、広い照射範囲を得ています。車両前方を監視するセンサーからの情報を用いて、32個のLEDを個別に点灯制御することにより、前走車および対向車のドライバーを眩惑することなく、最大限の照射範囲を実現します。さらに70km/h以上で作動する特別なライトにアウディ レーザーライトがあります。これは一般的なハイビームの2倍の照射距離を持ちます。

そんなアウディA8のストロングポイントは、他社に先駆けてレーザースキャナー（LIDAR）を量産モデルとして初搭載したこと。LEVEL3 自動運転のためには前後左右、最低でも6個のLIDARが必要だとは思いますが、そこまですると価格が跳ね上がってしまうわけで、もっとも性能差としてわかりやすいフロントに１つだけ備えるというカタチ。その採用によって、歩行者の認識性能が上がったり、陰からの飛び出しを検知しやすくなったりしているのでしょうが、カメラやミリ波レーダー、赤外線センサーにソナーまで備えているであろうA8においては、LIDARがなかったら現在の機能を成立させられないということはないと思われるのでありました。というわけで、LIDARの採用によってADASの性能は上がっているけれど、現時点では必須といえるほどではない、というのが第一印象であります。

ちなみに、アウディA7スポーツバックもモデルチェンジ、”レーザースキャナーを含む最大23個のセンサーやカメラを搭載した高度な運転支援システム”を搭載しているということであります、ハイ。

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精進します。
　　
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Source: クルマのミライ

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