クルマのミライ
転ばない、微低速で走れるバイクができれば、渋滞対応ACCの搭載も夢じゃない!ホンダが転ばない二輪制御技術を開発しているという話は聞いていましたし、過去にはCES2017でNC750をベースにした自立するバイクのプロトタイプを展示したこともありましたが、ここまでの出来映えとは思っていませんでした。 ええ、ホンダが「2050年までにホンダ車(二輪・四輪のその時点での保有車)での交通事故死者をゼロにする」という高い目標に向けた先進安全技術をメディア向けに発表するというイベントにおいて第二世代のバランスアシスト制御を取り入れた試作車が展示されていたのでした。NM4をベースにパワートレインを電動化した試作車は、前輪操舵用アクチュエータと後輪・車体揺動機構を備えていることで「倒れない」を実現。具体的な手法としては、「車体が傾いた方向を反対側に車体を動かし復元力を発生させる」というもの。とはいえ、ライダー自身がバランスをとってバイクを自立させようとするときには左右に小刻みに動かすように、後輪・車体揺動機構が左右に動いて自立を実現していたのは、ある意味で自然な自立アプローチといったところでしょうか。 …
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