ANA、羽田空港で大型自動運転バス実用化に向けた実証実験開始。中国BYD製大型バス

新型車情報局

1：田杉山脈 ★：2020/01/24(金) 00:01:54.78 ID:CAP_USER.net 全日本空輸（ANA）とソフトバンク子会社のSBドライブ（東京・港）、中国の自動車大手、比亜迪（BYD）の日本法人など4社は22日、羽田空港で自動運転バスの導入に向け実証実験を実施した。BYDの電気自動車（EV）バスが日本の自動運転の実証実験で使われるのは初めて。東京五輪・パラリンピックが開かれる2020年内の試験運行を目指す。 BYDの大型EVバス車両を使用し羽田空港のターミナル地域内での自動走行に成功した。車両の制御技術は先進モビリティ（東京・目黒）が開発した。自動運転には全地球測位システム（GPS）データを元にした制御が使われるが、空港は搭乗ブリッジなど遮蔽物が多く走行の妨げとなることもあるという。 実験ではGPSに加え、「SLAM」と呼ばれる技術を活用。周囲のデータから自分が今どの場所にいるかを推定するのと同時に、3D地図の生成を行い自動走行を可能にする。 実験ルートは、乗客が航空機に搭乗する際のバス移動を想定。22日の試乗会では実際に記者らを乗せて羽田空港第2ターミナルの建屋沿…
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