汎用人型重機「零式人機 ver. 2.0」が京都鉄道博物館に出現

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■高所重作業での活躍に期待 京都鉄道博物館では9月19日（月・祝）〜10月2日（日）まで、多機能鉄道重機（零式人機 ver. 2.0）を特別展示します。多機能鉄道重機とは、人型重機ロボットと鉄道工事用車両（軌陸車）を融合させた重機です。 多機能鉄道重機（零式人機 ver. 2.0） これまで人が行ってきた作業を機械化することで、生産性と安全性の向上を狙っていて、JR西日本が株式会社人機一体、日本信号株式会社と共同で開発。2022年4月から試作機による試験を行っていて、2024年度春の実用化を目指しています。 ●20個以上のモーターで両腕を駆動 ロボット本体は伸縮式ブームの先端に装備されています。 ロボット本体 本体には2本の腕と手があります ロボット本体の両腕と手には合計20個以上のモーター（電動アクチュエーター）を内蔵していて、部品などを掴んで運ぶことができます。 頭にカメラを装備。カメラの映像は操縦者のヘッドディスプレイに映し出されて、まるで自分の目で見ているみたいな感覚で作業をすることができます。また、アームの状態も表示されています。京都鉄道博物館ではカメラの映像を映すディスプレ…
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