【自動車用語辞典：ステアリング「4輪操舵（4WS）」】前輪だけでなく後輪の舵も切れる操舵機構

clicccar.comクリッカー

■小回りやヨーの抑制などさまざまなメリットが ●最近再び復活の兆し 4WS(４輪操舵)は、前輪と同様に後輪にも操舵機能を備えているので安定した旋回性能を確保できます。 かつてのブームから一旦下火となり、最近また復活の兆しがある4WSの仕組みや特徴について、解説していきます。 ●4WSとは 前輪だけでなく後輪も操舵する4WSは、ドライバーが前輪を操舵し、後輪はクルマがいろいろな情報から適切に操舵するため、安定した旋回性能が確保できます。 具体的なメリットとしては、逆位相制御によって小回りができる、ヨーを抑えながら旋回ができる、トーイン制御によって安定性を高められるなどがあります。 旋回の安定性を向上させるシステムとしては、ブレーキ機構ベースの横滑り防止ESCと4WDベースで左右輪のトルク配分を適正に制御するトルクベタリングがあります。それぞれ一長一短がありますが、搭載が義務化されているESCとトルクベタリングに比べると、4WSの採用例は少ないです。 ●逆位相操舵と同位相操舵 後輪操舵には、前輪と逆方向の逆位相操舵と、前輪と同方向に操舵する同位相操舵の２つの方式があります。前輪のような大き…
続きを読む>>【自動車用語辞典：ステアリング「4輪操舵（4WS）」】前輪だけでなく後輪の舵も切れる操舵機構