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トヨタの「もの作り」技術で作られた自律走行型投てき競技サポートロボット【東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会】

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「東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会(以下、東京2020大会)」では、FSR(Field Support Robot)と呼ばれるフィールド競技サポートロボットもトヨタが開発しています。 FSR(Field Support Robot)は、円盤投げ、やり投げ、ハンマー投げ、こん棒投げの競技を文字どおりサポートするロボット。最大積載量はハンマー2つ分の16kg。 投てき競技サポートロボットFSR(Field Support Robot) FSRは最高速20km/hで自律走行し、投てき物が落下すると補助員が取りに行く際にAIが補助員を認識して2mほど後ろを追従。投てき物を補助員がFSRに搭載し、モデルにタッチすることで、返却地点まで自律走行で戻ります。返却地点で停止すると、別の補助員が投てき物を回収しモデルにタッチすることで、待機場所に自律走行で戻ります。 投てき競技サポートロボットFSR(Field Support Robot)のキルスイッチ、GPSアンテナ お馴染みのお掃除ロボットのようなイメージですが、芝を傷めないルートを走行する、人が障害物を回避するといった機能も搭載さ…
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