【自動車用語辞典：運転支援と自動運転「日産プロパイロット」】日本車にいち早く登場したレベル2の運転支援システム

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■2016年、日産セレナに初めて搭載 ●2019年には2.0に進化 多くのメーカーが自動運転レベル２のクルマを商品化していますが、その中で自動運転を最も意識して「半自動運転」をアピールしたのが、2016年の日産・セレナに搭載した「プロパイロット」です。 プロパイロットの機能や特徴について、解説していきます。 ●プロパイロットとは 日産のプロパイロットは、高速道路で単一車線を維持しながら先行車に追従することによって、渋滞時や高速巡行時にドライバーの運転負荷を軽減します。自動運動レベル２に相当し、信号のない高速道路走行や自動車専用道路に限って、アクセルとブレーキ、ステアリングを自動的に制御します。 プロパイロットは、基本的に２つの機能から成ります。 ・ACC(追従機能付クルーズコントロール) 車速30～100km/hの範囲で、先行車との車間距離を維持する追従走行を行います。先行車が停止すると自車も停止、先行車が3秒以内に再発進すれば、自動発進して追従を続けます。停止して3秒以上経過した場合は、アクセルを踏むか、ステアリングにあるスイッチを押すことによって再発進し、追従制御を継続します。 ・…
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