【自動車用語辞典：運転支援と自動運転「運転支援技術」】自動運転の基礎技術。加速、操舵、減速をシステムが支援する

2019/6/26 ニュース

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■自動運転レベル2までが運転支援 ●衝突被害軽減ブレーキのほか車線維持支援や車線変更支援も将来の自動運転に向けてベースとなるのが、現在実用化が進んでいる運転支援技術です。多くのクルマに採用されている衝突被害軽減ブレーキ(AEB)、追従機能付クルーズコントロール(ACC)、車線維持支援(LKA)などの運転支援技術を取り上げて、解説していきます。 ●運転支援技術自動運転のレベル分けでは、レベル２までが運転支援、レベル３以上が自動運転に分けられます。部分運転自動化のレベル２は、加速(アクセル)、操舵(ステアリング)、制動(ブレーキ)のうち複数をシステムが支援します。一方、条件付き運転自動化のレベル３は、限定された条件ですべてをシステムが支援します。以下に、代表的な加速、操舵、制動に関わる運転支援技術について概説します。 ●自動緊急ブレーキ(AEB：Autonomous Emergency Braking) 予防安全の基本は、危険を察知してブレーキをかける、自動緊急ブレーキシステムです。前方の車両や人、障害物を検知して、衝突回避あるいは被害軽減のために自動的にブレーキを制御します。障害…
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