【自動車用語辞典：運転支援と自動運転「自動運転のレベル」】完全自動運転に至るステップは６段階に区分できる

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■レベル３を実現するには、法律やインフラ整備が必要 ●現在の法律が許容するのはレベル2まで 自動運転は、システムが全面的に運転操作する完全自動運転に至るまでの技術レベルに応じて、６段階にレベル分けされています。 自動運転レベル０～レベル５までの定義と、実用化例について解説していきます。 ●自動運転のレベル分け 自動運転技術が全く採用されていない自動運転レベル０から、システムが周囲の環境を認識ながら自律的に目的地まで操作する自動運転レベル５まで、６段階にレベル分けされています。このレベル分けは、システムがどこまで判断し操作するかを段階的に示しており、SAE(米国自動車技術会)の定義付けをベースにしています。 ●自動運転レベル 1) 自動運転レベル０　(運転自動化なし) 自動運転機能が全く採用されていない、ドライバーがすべての運転操作を行います。 2) 自動運転レベル１　(運転支援) 加速(アクセル)、操舵(ステアリング)、制動(ブレーキ)のうち、いずれかひとつをシステムが支援します。障害物を検知して自動でブレーキをかけるAEB(自動緊急ブレーキ)や車線を逸脱するとステアリングを補正するL…
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