日立アステモ、自動運転時の乗り物酔いなどを抑制する6自由度車両姿勢制御技術を開発

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　日立Astemo（アステモ）は10月24日、自動運転時の乗り心地制御を視野に入れた6自由度車両姿勢制御技術を開発したと発表した。自動運転車両はぶつからないことを優先して制御されているため、ときに人にとって不快な動きが発生し、乗り物酔いなどを引き起こす場合がある。この6自由度車両姿勢制御技術は、ロール、ピッチ、ヨー（x軸、y軸、z軸）といったクルマの動きを制御し、自動運転時でも乗員の不快感を抑制することを可能にするというもの。
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