「ぶつからないクルマ」というキャッチフレーズで日本に自動ブレーキの概念を教えてくれたスバルの運転支援システム・アイサイト。このアイサイトには様々な機能が搭載されていますが、今回は最も多く使うであろう機能を紹介します。それは「アダプティブオートクルーズコントロール」です。
通称ACCと呼ばれるこの機能は任意の速度に設定すると、クルマが自動的にその数値で走行してくれるというもの。この際、設定速度より遅い速度で走行する前方車両に追いついた場合等では適正な車間距離を保ちながら速度を落とし、そのままキープ。前方車両が速度を上げたり視界からいなくなったりした場合には、再度設定した速度まで復帰する加速を行ってくれるというものです。
今回テスト車両として用意したスバル・XV 1.6i-Lでは、アイサイトの「バージョン3」が搭載されています。このバージョンではACCでの走行中時速0km/hまでの完全停止まで行なってくれます。
それでは早速使ってみましょう。
ACCのセットをするにはステアリングステアリングの右にあるボタンを操作します。システムの機能をオンにした後、上下に動くスイッチで速度を任意の値に設定します。
今回は首都高速道路を走りましたので、速度制限値である60km/hにセットしました。
道が空いている状態ではこの60km/hをピタリとキープしたまま走行してくれます。車両の目前にやや遅めのスピードで走っているトラックが入ってきました。
するとアイサイトはこれをすぐさま感知して減速するとともに、設定された車間距離（右手のスイッチで長短をコントロールできます）まで距離を空けていきます。
一定の車間距離まで開くことができたら、あとは前方車両を常に捕捉しながら設定速度を上限として、速度を変化させながら追従オートクルーズコントロール状態に入ります。
前方にいた車両が右車線に移りました。するとアイサイトは即時にこれを認知して、画面から前方車両の表示が消えました。同時に前方車両のために50km/hまで落ちていた速度を設定の60km/hに取り戻すべく加速を開始します。
今度は前方に渋滞が発生しているのが見えました。ACCをオンにしたままその渋滞に向かいます。
アイサイトはドライバーが全く不安に思わない自然なタイミングで減速を開始し、そのまま渋滞車列の後方に、適正な車間距離で減速してつきました。
このとき時速は5km/hまで落ちていますが、いまだにアイサイトのACC機能は実行されています。
そのままゆっくりと渋滞は流れていきましたが、ついに前方車両が完全停止してしまいました。すぐXVも同じように0km/hまで減速して停止します。そして完全停止したままその姿勢を保ちます。
ちなみにここに至るも未だにドライバーはブレーキ／アクセルペダルに触れていません。そう、冒頭でも話しましたようにスバルXVに搭載のアイサイトバージョン3では速度0km/hの完全停止までフォローしてくれるACC機能が自慢なのです。
先行車が発生しました。するとアイサイト付きのXVも発進……とはいかず、0km/hからの発進についてはステアリング右にあるレジュームボタンを押すか、アクセルペダルを一回軽く踏み込まなくてはいけません。
ただしボタンやペダルを一度操作したからといってACCが解除されることはありませんので、速度が0km/hになることが頻繁な渋滞でも右手（足）1つの操作でずっと対応してくれるというわけなんです。
ちなみに、先行する車両がスタートしてしばらくしても発進操作がない場合にはアイサイト側から「先行車が発進しましたよ」という警告もしてくれます。
以上がアイサイトによるACCの作動状況説明でした。
その高い車両の補足性能はもちろんのこと、感心したのは加速や減速のタイミングが人間の肌感覚に合うというところです。いくら安全といえども、アクセルやブレーキの操作がもし違和感を感じさせるようなものだった場合、おそらくドライバーはこのACCを使いたがらないでしょうから。
このあたり、長年の研究とテストの積み重ねが反映されているアイサイトはさすがだな、と思います。
（写真・動画・文／ウナ丼）
あわせて読みたい
Source: clicccar.comクリッカー
