当時のマツダがハイブリッドを自社開発するのは難しかった。
そこでトヨタから先代プリウスと同様のハイブリッドシステム(THS II)の供給を受け、
マツダ製2リッターエンジンに組み合わせた。
開発者は 「 作業は困難をきわめた。自社で開発した方が、よほどラクだと感じるほどだった 」 と言う。
その理由だが、まずトヨタのハイブリッドとマツダのエンジンを組み合わせること自体が難しい。しかもマツダにとって先代プリウスの運転感覚は不自然で、「走りをもっと自然に楽しく仕上げたい」という意見が根強かった。燃費を向上させるプリウスのエコドライブモードも、マツダの考え方に合わず切り換え機能を廃止した。
Source: 新車速報 Car Drive