【自動車用語辞典：運転支援と自動運転「完全自動運転に必要な先進技術」】ドライバーに代わって認知、判断、操作を行うシステム

2019/6/27 ニュース

clicccar.comクリッカー

■センサーによる認知や通信によるコネクテッド技術が必要 ●ITや半導体の企業と連携することも完全自動運転では、ドライバーに代わってシステムが周囲の環境を認識ながら、自律的に目的地まで運転を操作します。完全自動運転の実現に必要な機能と先進技術について、解説していきます。 ●完全自動運転に必要な機能とは自動運転では、認知、判断、操作をドライバーに代わって、システム(制御プログラム)が行います。自動運転が機能するためには、各種センサーを使った高度な認知技術や「AI(Artificial Intelligence人工知能)」を活用した適切な判断と走行プランニング、機敏な操作による車両の統合制御、通信を利用したコネクティッド技術などが必要です。 ●高度な認知技術クルマの現在位置を正確に特定し、周囲の状況を先読みするために、各種センサーやGPS(全地球測位システム)、高精度な「ダイナミックマップ」、通信技術によって得られる情報が使われます。道路上の他車や周辺の障害物、自転車、人の位置や動きを認識するためには、さまざまなセンサーが必要です。ステレオカメラ、赤外線レーザー、超音波センサー、…
続きを読む>>【自動車用語辞典：運転支援と自動運転「完全自動運転に必要な先進技術」】ドライバーに代わって認知、判断、操作を行うシステム