2018年9月12日、BMWは南フランスのミラマのテストコースで自律走行が可能なR1200GSをメディアに公開。無人のバイクがコースを外れずに自律走行する驚きのパフォーマンスを実施し、バイクの安全と技術に関する未来の展望を提示した。
自立ではなく自律走行が現実に
大学院の技術者Stefan Hansと彼のチームによって開発されたこのR1200GSは、自ら加速しそのままテストコースのカーブをコーナリングし静止するまで減速する。サイドスタンドはあらかじめ下ろされており倒れることもない。その様子は動画で確認できるが、まるで透明人間がバイクを操っているような異様な光景だ。
2017年1月には、ホンダがライディングアシストでバイクが自立＆自走する様子を公開し、その年の10月にヤマハがモトロイドでバイク自ら起き上がり自走する様子を公開。また、ロボットがYZF-R1Mを操作するモトボットは200km/hでの走行も可能となっている。よって、この手の技術はすでに珍しいものではなくなりつつあるが、無人のバイクがそれなりのスピードで自律走行している様子をリアルな形で目撃するのは今回が初めてと言っていいだろう。ただし、BMWの実験機は、スタート時には人が支えているので自立はできない様子。単体で起き続けることができるホンダやヤマハとはこの点で異なるが、無人（無ロボット?!）でも通常レベルに近い走行が可能だということが示された事には大きな意味があるだろう。
【BMW Autonomous Driving R1200GS 2018年9月12日公開】車名は自律走行型R1200GSとでも訳せそう。ベース車は水冷DOHCエンジンを搭載した現行型のR1200GS ADVENTURE（アドベンチャー）で、トップやパニアケース内に機器を収めている。
【BMW VISION NEXT 100 2016年10月11日公開】BMWグループの100周年を記念して制作されたコンセプトモデルで未来のバイクをイメージしている。映像や現実に自立する様子が公開され、これが後のホンダやヤマハの展示につながったと思われる。メカの詳細は明かされていないが、ジャイロを搭載していると言われていた。
目的は自律運転ではなく安全性能の向上
BMWは、この開発で完全に独立したバイクを目指すのではなく、バイクをより安全で快適なものにするためのシステムや機能のプラットフォームとして活用するという。実験機の目的は、危険を早期に検出するためにライディング動力学に関する知識や経験を蓄積し、ライダーがコーナリングしている時やブレーキングしている時などに適切な安全システムでサポートすることとアナウンスされた。つまり、目的は自律運転ではなくバイクの安全性能の向上にあり、いざという時にバイクがアクシデントを回避してくれるレベルが、現在のABSなどから飛躍的な発展を遂げる可能性もありそうだ。
アンテナや機器がぎっしりと詰め込まれたケースの中身に対するBMWからの説明はない。バイクのメカニズムも不明だが、ステアバイワイヤ―＆ブレーキバイワイヤーに電スロなどで、ライダーの操作を代行していると思われる。
【YAMAHA MOTOBOT Ver.2 2017年東京モーターショー参考出品】2015年続いてヤマハが展示したモトボットは、基本的に無改造の市販車をモトボットが操作してV・ロッシに勝つことを目標に開発が続けれられている。自律走行型R1200GSはこれのモトボットなし仕様と言えそう。
【YAMAHA MOTOROiD 2017年東京モーターショー参考出品車】前輪と後輪にステア軸を設けるAMCESという自立制御システムが自立・自走を可能とするEVでAIも内蔵する。ライダーの呼びかけに応じて近くに迎えに来てくれるといった機能も備えている。
【HONDA Riding Assist-e 2017年東京モーターショー参考出品車】2017年1月の米国家電ショーで初公開されたライディングアシストの進化版で、エンジン→EV化された。アシモの技術を応用し、可変キャスターとステアバイワイヤで自立させることができる。自走はショーのための演出で、このメカの本筋ではない。
ニュース提供：BMW Motorrad
「自動走行バイク・HYハイテク戦争2017東モまとめ」記事はこちらへ。
Source: WEBヤングマシン
